“חצי בן אדם”

אמיר בר שלום

תארו לעצמכם. ראש, שתי זרועות, שתי כפות ידיים בעלות אצבעות זזות, מספר רב של מפרקים, יכולת מישוש ויכולת ראיה. המחשבה הראשונה היא כמובן על גוף אנושי, זהו שלא. מדובר ברובוט, בעל מראה חצי גוף אדם המוצב בתחנת החלל הבינלאומית. הרובוט הזה שזכה לשם “רובונאוט”, הוצב לאחרונה בחלל לצד האסטרונאוטים האנושיים. הרובונאוט הוא פרי מחקר ופיתוח משותפים ל-NASA סוכנות החלל האמריקנית וחברת GENERAL MOTORS. הפרויקט הזה החל לפני יותר מעשור, ומטרתו הייתה להציב רובוט בעל יכולות אנושיות בתחנת החלל ובמקביל בפסי ייצור של רכבים עתידיים.
“האפיון של הרובוט היה ברור לנו מהתחלה”, מספר הד”ר רן גזית מצוות הפיתוח של הרובונאוט, במחלקת הפיתוח של GM ישראל. “הדרישה הייתה ליצור רובוט שיהיה בעל מגוון רחב של יכולות אנושיות הדומות מאוד לאלו של בני אדם. בעזרת היכולות של כפות הידיים המלאכותיות, המתקרבות לאלו של כפות ידיים אנושיות, הרובוט יוכל לבצע משימות מסוכנות בחלל שעד כה יכול היה לבצע אותן רק אדם. כך בזכות הרובנאוט, עבודת האסטרונאוט תהפוך לבטוחה יותר. הדרישות שהוצבו היו כמובן גמישות, עדינות ורציפות תנועה. את אלה הצלחנו להשיג בחיקוי כמעט מדויק של הגפיים האנושיות”.
בסרט ההדגמה שהפיצה GM, נראה הרובונאוט מחליף דפים במדפסת דיו, ומושך כל דף בנפרד. מטרת ההדגמה הייתה להראות את יכולת התנועה האנושית של הרובוט, שכף ידו בנויה בדיוק כמו כף יד אנושית, מה שמאפשר לה את יכולת המישוש. באחד הניסויים בחלל קיבל הרובונאוט הוראה ללחוץ את ידו של אחד האסטרונאוטים. כביכול פעולה פשוטה. אלא שהתנועה הזו מצריכה מספר רב של מרכיבים, כולל התמצאות במרחב כדי להגיע ליד המושטת. וכך בגובה אלפי קילומטרים מעל כדור הארץ, הצליח הרובונאוט למצוא את ידו המושטת של האסטרונאוט.
“ניתן להשתמש ביכולת הזו באין ספור מקרים”, אומר ד”ר רן גזית. “כך למשל במשימת תיקון בחלל שבה לאסטרונאוט קשה מאד להגיע לחלק מסוים. הרובונאוט יוכל לעשות זאת במקומו, שכן הגמישות המכאנית שלו גדולה יותר. מעבר לכך, בעבודות שבהן נדרש כוח רב לאורך זמן, הרובונאוט הוא פתרון מצוין. הוא לעולם לא מתעייף…”
ל-GM ניסיון רב עם רובוטים. החברה משתמשת במפעליה ברחבי העולם ברובוטים תעשייתיים רגילים מאז משנת 1961. במהלך השנים וככל שהשימוש ברובוטים בתהליכי הייצור גבר, זיהתה GM את התרחבות היכולות של רובוטי שירות. בכדי להעמיק את ההבנה בתחום הוזמנו מומחים לחקור את תחום הרובוטיקה, ביניהם גם אנשי NASA, וכאן החל למעשה הפיתוח הראשוני שהסתיים בחודש פברואר האחרון בהצבתו של R2 בתחנת החלל. במהלך המחקר נחשפו המהנדסים למגוון המשימות שהרובונאוטים יכולים לעשות ביחד עם האסטרונאוטים ובעיקר לדמיון שבין פעילויות האסטרונאוטים למגוון פעילויות ההרכבה בפסי הייצור של GM.
“יכול בהחלט להיווצר מצב שבו אסטרונאוט ורובונאוט פועלים יחד כצוות”, אומר ד”ר גזית. “בכל מקום שבו נדרשים שיקול דעת, מחשבה, יצירתיות יוצב אסטרונאוט. אלא שלצד האסטרונאוט ניתן להציב רובונאוט כעוזר. כך למשל בהגשת כלים, במשימות “מלוכלכות”. בכלל הרובונאוט הוא למעשה רובוט לא רק עם יכולת פיסית הדומה לזו של בן אנוש אלא גם יכולת חשיבה מפותחת. הרוב ונאוט הוא בעל יכולת חישה, מבט והכללה של דברים. זו לא תנועה מכנית רציפה שאנו רגילים לראות למשל ברובוטים אחרים. הרובונאוטים יכולים ללמוד ולהתאים עצמם למשימות שונות ומורכבות ולהסתגל לתנאי הסביבה בה הם מוצבים”.

אתה מתאר רובוט מתקדם, אבל נשאלת השאלה המתבקשת, האם הצלחתם לפתח ברובונאוט יכולת חשיבה מסוימת, המתקרבת לבינה אנושית?
“ליכולת חשיבה אנושית לא הגענו. ספק אם בכלל ניתן להגיע לרמה אבסולוטית של בן אנוש. אבל, הרובוט הזה למשל יוכל לזהות צליל. כלומר אם האסטרונאוט אומר לו מברג 16, הוא ידע להגיש לו מברג 16. מעבר לכך אנו מפתחים יכולות מסוימות של זיהוי מוקדם. כלומר הרובונאוט יידע לזהות תהליכים. אם מדובר למשל במשימת תיקון בחלל הדורשת מספר שלבים, כמו פירוק החלפה והרכבה, הרובונאוט יעבד תמונה יזהה את השלב הבא, ויגיש לאסטרונאוט את הכלי או החלק הנדרש”. עד כה נבנו שני רובונאוטים מסוג R2. אחד מהם הוצב בחלל וכעת נמצא בתהליכי איפיון וניסוי, האחר נמצא במעבדת הניסוי של GM בדטרוייט. בעתיד צפוי הרובוט הזה להחליף פועלי ייצור במפעלי החברה, במשימות שעד כה הצריכו קורדי נציה ויכולות אנושיות.

מדוע NASA ו-GM, שני גופים עתירי תקציב וידע פנו דווקא לישראל כדי לפתח את ה-R2?
“אני חושב שזה שילוב של כמה מרכיבים ייחודים לישראל”, אומר ד”ר גזית.” ראשית הידע הישראלי בתוכנה. אחר כך היכולת לשלב בינה מלאכותית עם יכולת אינטגרציה גבוהה. השילוב של המרכיבים הללו הוא הבסיס למחקר והפיתוח. לכך יש להוסיף את האקדמיה החזקה מאד בישראל והראיה הממוחשבת. החיבור של כל זה יוצר כר פעולה יעיל מאד, חזק מאד ולעיתים גם מהיר יותר מאחרים. וזה לא נעלם מעיני GM ו-NASA“