מאת: אריק וינשטיין. בחודש יוני האחרון ערכה חברת “דור הנדסה” כנס ראשון מסוגו בישראל – Re-Inventing Automation. בכנס הציגה החברה את החדשנות העולמית בתחום של בקרה ואוטומציה. ביום העיון הוצגו מערכות בקרה ותוכנות מהמתקדמות בעולם על ידי נציגי החברות שהגיעו במיוחד לכנס מחו”ל. Andy Cross מנהל מכירות של חברת Emerson Control Techniques האמריקאית המובילה בעולם בתחום של ווסתי מהירות שהשיקה בישראל את סדרת הדרייברים Unidrive-M ,Dimitri Philippe מחברת 3S שהציג את תכנת הבקרה הפתוחה הראשונה מסוגה בעולם CODESYS, ו-Graham Gainerמחברת Sumitomo, שהציג למשתתפים את סדרת ה-Fine-Cyclo החדשה של החברה.
חברת דור הנדסה, בבעלותו של יחיאל לוי, החלה את פעילותה בישראל לפני למעלה מ-30 שנה. בעקבות הצלחת פרויקטים משותפים עם קבוצת Emerson Control Techniques האמריקאית החלה החברה לייצג את Emerson וחברות נוספות בתחום בקרת ההינע ואוטומציה בישראל המספקות מערכות הנעה ליצרני מכונות – ווסתי מהירות, מערכות סרבו, מערכות וקטור, תוכנות תנועה (MOTION), וכן מתכננת בקרות הינע ומכונה לפי דרישות הלקוח.
בדור גאים לציין כי מהנדסיה תומכים ביותר מ-80,000 התקנות של מערכות הינע ממוחשבות ואוטומציה תעשייתית ולמעלה מ-1,000 לקוחות ששמים את החברה כמובילה בתחום פתרונות אוטומציה תעשייתית ובקרת ההינע בארץ בתחומים כמו תעשיית הפלסטיקה, המזון והמשקאות, תעשיות הנייר, תחום המחסנים וחניונים אוטומטיים ודפוס דיגיטלי.
יחיאל לוי, מנכ”ל דור הנדסה: “דור לא רק מפיצה מוצרים, המשימה שלנו היא לספק פתרון מלא ולהוות One-stop-shop ללקוחות מכל מגוון ענפי התעשייה ובעיקר ליצרני מכונות. את זאת אנו עושים תוך כדי לקיחת אחריות עד לסיום הפרויקט בהצלחה. קבוצת המהנדסים שלנו יודעת להתמודד עם אתגרים מול הלקוח ונותנת גיבוי טכני מלא לציוד של החברות מחו”ל אותן אנו מייצגים בארץ. אנו עוזרים ללקוחות לבחור את הציוד המתאים באופן ייעודי לצרכים שלהם ומבצעים אינטגרציה למערכת אוטומציה ובקרה מלאה בעזרת יישומי התוכנה שאנו מפתחים עבורם” .
מקום מרכזי בכנס תפסה תוכנת CODESYS שפותחה ע”י 3S מגרמניה ומאפשרת לפתח יישומי אוטומציה תעשייתית בתוכנה ע”פ תקן IEC 61131-3 שהוא הסטנדרט המוביל בתעשיית הבקרה והאוטומציה. כמו כן הוכרזו בכנס ווסתי המהירות החדשים של Control Techniques ממשפחת
ה-Unidrive-M המיועדים ליישומי אוטומציה בייצור ונמצאים ביישומים הדורשים ביצועים גבוהים מבחינת מהירות ואמינות כמו דפוס דיגיטאלי.
תוכנת CODESYS
CODESYS מאפשרת סביבת פיתוח מלאה ליישומי אוטומציה בתאימות מלאה לתקן IEC 61131-3. תקן זה שפותח על ידי (International Electrotechnical Commission) , ארגון תקינה עולמי הפך לסטנדרט המקובל בבקרת תהליכים. תוכנת CODESYS שפותחה מאפשרת לראשונה שימוש בפרוטוקולי תקשורת פתוחה שאינם תלויים ביצרן מסוים של חומרה. המוטיבציה לפיתוח זה נבעה מכמה סיבות: המורכבות הגדלה והולכת של הדרישות מתוכנות האוטומציה והבקרה, עלות הפיתוח הגבוהה והיכולת לעשות שימוש חוזר (software re-use) גם כאשר מחליפים את החומרה. טרם תוכנת CODESYS, תוכנות הבקרה נכתבו ופותחו בכלים ייעודיים של יצרני הבקרים (PLC), התקני תצוגה (HMI) ובקרי הינע (Motion Controller) שפעמים רבות היו שונות זו מזו ולפיכך התקשורת ביניהן לא התאפשרה.
מציאות זו יצרה מצב שבו כל שינוי בחומרה מיצרן-א ליצרן-ב, למשל של בקר PLC, חייב גם לימוד שפות תכנות חדשות – רובן ייעודיות, וסביבות פיתוח חדשות. תכנת CODESYS שפותחה בהתאמה לתקן IEC-61131-3 מאפשרת להעביר יישומי אוטומציה שפותחו עבור פלטפורמות מסוימות לפלטפורמות חדשות ומאפשרת למשתמשים ולאינטגרטורים רמת שימוש חוזר בתוכנה שלא הייתה קיימת קודם. בנוסף, CODESYS משפרת את מהירות הפיתוח והיעילות ע”י היכולת לשלב בפרויקטים חדשים מודולים של תוכנה שפותחו עבור פרויקטים אחרים או ע”י מפתחים מצד שלישי. CODESYS נחשבת לתוכנה הפתוחה היעילה והמתקדמת ביותר בתחום תכנות בקרים, והיא תומכת בכל 5 שפות התכנות, בין אם גרפיות או מבוססות טקסט, שתקן IEC-61131-3 מגדיר בנוסף לשפות C ו-פסקל: Ladder Diagram () ו-Function Block Diagram () שהן גרפיות ו-Structure Text (ST) ,Instruction List () שהן טקסטואליות. השפה החמישית – Sequential Function Chart (), תומכת בביצוע תהליכים בצורה טורית או מקבילית.
התאימות המלאה לתקן 61131-3 מאפשרת לפתח תוכנות בקרה עם פיתוח סביבה אחידה של CODESYS למגוון רחב של בקרים ולפיכך הפכה התוכנה לפופולארית בקרב מאות חברות ובעיקר בקרב יצרני מכונות תוך מקסום ההשקעה בתוכנת הבקרה.
דימיטרי פיליפה: “חברת 3S רואה בחדשנות ערך עליון ורק לאחרונה השקנו מוצרים חדשים שטרם נראו בתחום זה של תוכנות אוטומציה: הראשון הוא ה-CODESYS Application Composer שמאפשר עבודת פיתוח מבוזרת בין כמה קבוצות פיתוח שמפתחות מודולים נפרדים בתוכנה ולאחר מכן שילובם לכדי תוכנת בקרה אחת לכל המכונה, כולל פיתוח תוכנת ה-HMI וקינפוג התוכנה. מוצר נוסף שהשקנו הוא ה-CODESYS Professional Developer Edition שמכיל כלים נוספים כמו UML Editor, CODESYS Profiler
ו-CODESYS Test manager. בנוסף השקנו לאחרונה את ה-CODESYS Store שהיא חנות אפליקציות לתוכנה – אם אפליקציות מחברת 3S או מקהילת המפתחים שמונה להערכתנו כמה עשרות אלפים. שיתוף פעולה כזה בין המפתחים, בדומה לקוד פתוח, מעצים את השימוש בתוכנה ומקצר את זמני הפיתוח”.
