הצורך
למכונות כדוגמת מכונות הדפסה רחבות פורמט ומערכות סריקה נידרשת חזרתיות ודיוק גבוה.
האתגר לקבלת ישרות תנועה במערכות ההינע הופך קשה יותר ככל שהקורות ארוכות, המסה המואצת גבוהה ודרישות הדיוק הדוקות יותר.
כשאורך המערכות חורג מהממדים הניתנים להשגה בגרניט או ביציקה נכון להשתמש בקורות מבנה פשוטות כדוגמת RHS כבסיס למודול הלינארי.
הפתרון
הטכנולוגיה שפותחה ב-ITS מאפשרת לספק מערכות הינע מדויקות, המיוצרות מקורות RHS כבדות מורפות ומעובדות המותאמות לדרישות הלקוח במבנה, בשיטת ההינע ובבחירת יצרן ה-Linear bearings.
מתכנני המכונות יכולים ליישם מודולים ליניארים עד 8 מ’ אורך בדיוק, חזרתיות, קשיחות גבוהה, יציבות, פשטות מבנית ועלות תחרותית.
מערכות כאלו יושמו בהצלחה ביישומים תובעניים כמו – מדפסות דיגיטליות תעשייתיות רחבות-פורמט, שבהן צירי GANTRY נושאים ראשי הדפסה במשקל העולה על 200 ק”ג במהירות הדפסה של 2.2m/sec, תאוצה גבוהה מ-1.5G בדיוק מיקום של מעל 70μ ושליטה על roll & yaw & pitch
הטכנולוגיה
ITS השקיעה שנים בפיתוח Custom made Linear Modules וייצוב תהליך ייצור מבוקר, משלב בחירת חומרי הגלם, שיטות וטכנולוגיות ייצור, הרכבה וכיול.
תהליך זה כולל מספר שלבים:
ייצור
בחירת חומר גלם, עיבוד מקדים, הרפיית מאמצים ועיבוד שבבי במספר מחזורים, הרכבה, כיול ואינטגרציה – מיסבים ומערכת ההינע מותקנים ועוברים כיוון באמצעות אמצעי מדידה ייעודיים, כיול ואינטגרציה עם מערכת הבקרה שנבחרה ע”י הלקוח.
בנייה/ייצור הקורה
התהליך מתחיל עם חומר הגלם. לוחות מתכת גדולים עוברים תהליך-בחום, למבנה RHS מרותך. הפרופיל המתקבל הוא בעל היתרונות של קשיחות/קשיות ועובי אחיד של הפח המכופף, יחד עם מומנט אינרציה גבוה של ה-RHS.
שחרור/הרפיית מאמצים
לאחר תהליך עיבוד מקדים, מבוצע תהליך שחרור מאמצים תרמי מבוקר, לאחריו עיבוד גס ולאחריו הרעדה מכנית המשלימה את הטיפול במטרה להשיג מבנה מורפה ויציב שלא יתעוות במהלך העיבוד וישמור על ישרותו לאורך חיי המוצר.
עיבוד הקורה
ע”מ להבטיח שקורות ITS עונות על דרישות הדיוק, מהנדסי ITS בסיוע יועצי “ישקר”, המובילה בעולם בייצור כלי עיבוד למתכת, בחרו את הכלים המתאימים לכל שלבי העיבוד.
החומר משובב לדיוק הסופי כשהקורה מונחת (משוחררת) ואינה מהודקת לשולחן העיבוד, נתמכת על סמכים המדמים את מבנה המכונה אליו תוכננה. בתהליך העיבוד הקורות רתומות באותה פוזיציה אליהן תוכננה במכונה. בדרך זו מושג הדיוק והמיקום, הכולל השפעה של שקיעה כתוצאה ממשקל עצמי או העומס הנדרש.
הרכבת Linear bearings וכוונן
רוב המערכות הלינאריות מתוכננות בהתאמה לאפליקציה של הלקוח. ממדי הקורה, סוג המיסבים, מערכת ההינע ורמת הדיוק מתוכננים ע”מ להתאים לאורך התנועה, משקל, תאוצה, מהירות, דיוק ואורך החיים הנדרשים ע”י הלקוח.
הקורה, שעובדה לסיבולות הנדרשות, מגיעה לרצפת אולם ההרכבה של ITS.
טכנאים מיומנים מתקינים את המסבים ומערכות ההינע –
Linear motor, ball screw, Drive belt, Rack & Pinion או .
הקורה נתמכת על אותם סמכים כפי שמותקנת במכונה. המסבים מותקנים, ומשקל המדמה את העומס נרתם לקורה לכיול ואינטגרציה סופית.
שני מכשירי מדידה ייעודיים מודדים את הסטייה מישרות: roll & yaw & pitch, בדיוק של מיקרו-רדיאנים. מכשיר אחד מודד P&R, מכשיר שני מודד P&Y – המדידה המקבילה של שני המכשירים (p) משמשת אימות לאיכות המדידה.
התוצאות מנותחות ומדווחות
הישרות של הקורות המעובדות מספקת עבור עיקר האפליקציות. במקרים יותר תובעניים, המכשור המדויק מנחה את הטכנאי בכוונון המסבים לסיבולת הדוקה יותר. באפליקציות קריטיות, בהן ביצועי האנקודר הלינארי דורשים מקבילות מלאה של הראש הקורא, מותקן ספינדל על מיסבי הקורה ומבוצע עיבוד סופי של תושבת האנקודר לאחר כיול מסבי הקורה.
