HD Control_Technology Insight_article 5 פורסם ע"י Shirley on מרץ 26, 2015 2000 × 792שיפור בקרת סֶרְווֹ באמצעות אלגוריתם לא-לינארי מסתגל ← קודם איור 4. עיבוד איבר האינטגרל מניב זמן התייצבות השואף לאפס