הרובוט CIMONפותח עבור סוכנות החלל הגרמנית כדי לסייע לאסטרונאוטים; הרובוט המצלם Int-Ball2 פותח בנפרד בסוכנות החלל היפנית, ועד כה קיבל פקודות רק מבסיס האם ביפן. לראשונה, בסיוע פלטפורמת הבינה המלאכותית של IBM, אסטרונאוט יפני ביקש מ-CIMON לגרום ל-Int-Ball2 לחפש עבורו פריטים באגף מרוחק בתחנת החלל – ולשלוח לו את התמונות. המטרה: להדגים את הפוטנציאל של משימות עתידיות שבהן אסטרונאוטים ורובוטים יעבדו יחד
היום הודיעו סוכנות החלל הגרמנית (DLR) וסוכנות החלל היפנית (JAXA) על ציון דרך ראשון מסוגו בתחום הרובוטיקה בתחנת החלל הבינלאומית (ISS). במשימה, שהושלמה ב־29 ביולי, שני רובוטים המסייעים לאסטרונאוטים, שפותחו בנפרד על בסיס watsonx – פלטפורמת הבינה המלאכותית של IBM – תקשרו ושיתפו פעולה זה עם זה לראשונה אי פעם, למרות שהם פועלים על פני שתי רשתות IT נפרדות בתחנה. המשימה, שזכתה לשם ICHIBAN (ביפנית: “הראשון”), סוללת את הדרך לשיתופי פעולה מתקדמים יותר בין אדם לרובוט בחלל.
שני הרובוטים – CIMON של סוכנות החלל הגרמנית ו-Int-Ball2 של סוכנות החלל היפנית – לא תוכננו במקור למשימות הכוללות שיתוף פעולה. הצוותים המעורבים במשימה פיתחו במיוחד עבורה הרחבות חדשות מבוססות בינה מלאכותית, כדי לאפשר חיבור מאובטח ביניהם.
CIMON פותח עבור סוכנות החלל הגרמנית על ידי חברת Airbus ובתמיכת IBM, כרובוט עצמאי המסייע לאסטרונאוטים בתחנת החלל. באמצעות עיבוד שפה טבעית וזיהוי תמונה, הוא מסוגל לתקשר עם אנשי הצוות בפקודות קוליות “לראות” את סביבתו ולהקשיב לנעשה סביבו.
Int-Ball2 הוא רחפן מצלמה חכם של סוכנות החלל היפנית שתומך בעבודת הצילום של האסטרונאוטים. הוא פועל מאז 2023 במודול (האגף) היפני “קיבו” שבתחנת החלל, ונשלט מרחוק ממרכז החלל טסוקובה ביפן. Int-Ball2 מאפשר לצוות הקרקע לצלם ולנטר את עבודת האסטרונאוטים בתוך “קיבו” ללא צורך בהתקנת מצלמות קבועות. התרומה שלו בצילום וניטור מתמשך משמעותית משום שאסטרונאוטים בתחנה מקדישים כיום כ־10% מזמן העבודה שלהם לתיעוד בלבד.
מצא לי את הקובייה ההונגרית?
במסגרת המשימה, האסטרונאוט טאקויה אונישי מסוכנות החלל היפנית נתן פקודות קוליות ל-CIMON וביקש ממנו “לשלוט” מרחוק ב-Int-Ball2, שהיה ממוקם במודול “קיבו” בתחנה. הוא ביקש מ-Int-Ball2 לפתוח מצלמה, לחפש עבורו חפצים שהוסתרו ב”קיבו”, ולשדר את התמונות בחזרה ל-CIMON. הרובוט היפני הונחה לחפש קובייה הונגרית, פטיש ומברגים, ואת הרובוט Int-Ball – קודמו בתפקיד שיצא משימוש. עד היום, Int-Ball2 תוכנן לשלוח תמונות וסרטוני וידאו רק לתחנת הבקרה שביפן, ולא לרובוט אחר של סוכנות אחרת על סיפון תחנת החלל.
לצורך המשימה, IBM פיתחה יכולות דיאלוג חדשות ל-CIMON בהתבסס על טכנולוגיית watsonx והטמיעה אותן בעדכון אלחוטי. באמצעות הפיצ’רים החדשים, המטרה היא לאפשר לאסטרונאוטים לשלוט ב-Int-Ball2 שבמודול “קיבו” באמצעות פקודות קוליות שנמסרות ל-CIMON. מערכת ההפעלה הרובוטית של CIMON מתוכננת לזהות את הפקודות האלה, וכאשר ניתן – לשדר אותן ל-Int-Ball2 דרך רשתות התחנה. Int-Ball2 מתוכנת אז לבצע את הפקודות בתוך מודול “קיבו”.
במשימת ICHIBAN ביקשו סוכנויות החלל הלאומיות, IBM והשותפים הנוספים להדגים יכולות תקשורת מתקדמות וביצוע פעולות של רובוטים עצמאיים הפועלים בזמן אמת בתחנה, להציג תקשורת דו-כיוונית בין מערכות באתרים נפרדים בתחנת החלל, וגם להעלות מודעות ציבורית לעוצמה של שיתוף פעולה בינלאומי בקידום משימות חלל מאוישות.
שיתוף הפעולה בין שני המערכות הרובוטיות העצמאיות פותח בפני סוכנויות החלל הזדמנויות חדשות לחיזוק ושיפור עבודת האסטרונאוטים בעזרת רובוטיקה ובינה מלאכותית. לדוגמה, כעת יכולים גופים שונים לשתף פעולה כדי להאיץ ניסויים בתחנה, לבצע בדיקות תקינות ולהגביר את בטיחות אנשי הצוות. הצלחת המשימה מדגישה את הפוטנציאל העצום למשימות עתידיות שבהן אסטרונאוטים ורובוטים עובדים יחד, ומרחיבים את יכולות האדם בסביבות חלל מאתגרות. ניסויים נוספים כבר נמצאים בתכנון כדי לבחון יישומים חדשים. הניסוי נערך בהתאם לסטנדרטים הבטיחותיים הרלוונטיים של תחנת החלל.
“IBM היא שותפה טכנולוגית חיונית לתעשיית החלל כבר עשורים רבים – מהמשימות לירח במסגרת תוכנית “אפולו” ועד לחדשנות בתחנת החלל הבינלאומית. משימת ICHIBAN מסמנת את הצעד המכריע הבא: שילוב בינה מלאכותית ורובוטיקה כדי לשפר את יכולות האסטרונאוטים ואת בטיחותם. תקשורת ושיתוף פעולה מאובטחים בין רובוטים של סוכנויות חלל שונות, המונעים על ידי טכנולוגיית watsonx של IBM, פותחים אפשרויות חדשות לחלוטין למסע בחלל”, אמר מתיאס ביניוק, ראש תחום Client Engineering ב-IBM למדינות דוברות הגרמנית.
“הדגמת ICHIBAN בתחנת החלל בשיתוף עם עמיתינו מ-JAXA מהווה אבן דרך משמעותית ברובוטיקה של החלל. התקשורת הראשונה בין המערכות העצמאיות CIMON ו-Int-Ball2 סוללת את הדרך לרישות של בינה מלאכותית ורובוטיקה בחקר החלל. הישג זה ישפר משמעותית את התמיכה באסטרונאוטים”, אמר ד”ר כריסטיאן רוגון מהסוכנות הגרמנית לחלל ב-DLR.
“משימת ICHIBAN מסמנת צעד מכריע לעבר שיתוף פעולה רובוטי חלק בחלל. על ידי הפעלת Int-Ball2 ו-CIMON יחד, אנחנו לא רק מדגימים סינרגיה טכנית, אלא גם מדגישים את העוצמה של עבודת צוות משולבת בין אדם לרובוט. משימה זו ממחישה כיצד שיתוף פעולה כזה יכול לפתוח אפשרויות חדשות לתמיכה באסטרונאוטים ולקידום חקר החלל”, אמרה סייקו פיוטר יאמאגוצ’י, מהנדסת במרכז לטכנולוגיות חלל מאויש של JAXA.
תמונת השער: האסטרונאוט היפני אונישי טאקויה עם שני הרובוטים – CIMON משמאל ו-Int-Ball2 מימין. קרדיט: DRL, ESA, JAXA, NASA
