CIMON פוגש את Int-Ball2 – שיתוף פעולה ראשון מסוגו בין רובוטים של סוכנויות חלל שונות. האם זו תחילתה של ברית אסטרוטכנולוגית חדשה?
ביולי 2025 נרשמה נקודת ציון שקטה אך משמעותית בתחנת החלל הבינלאומית (ISS): שני רובוטים – שנבנו על ידי סוכנויות חלל שונות ופעלו על גבי תשתיות נפרדות – תקשרו ביניהם, שיתפו פעולה והשלימו משימה טכנית עצמאית משותפת, ללא התערבות של מרכזי שליטה מכדור הארץ. המשימה, שנקראה ICHIBAN (ביפנית: “הראשון”), התאפשרה בזכות שילוב בין בינה מלאכותית מתקדמת, תקשורת מאובטחת, ועיבוד שפה טבעית בסביבה מרובת מערכות.
המובילים את הפרויקט – סוכנויות החלל הגרמנית (DLR) והיפנית (JAXA), יחד עם IBM – הגדירו את ההצלחה כ”צעד ראשון לעבר צוותים היברידיים אמיתיים: בני אדם ורובוטים העובדים יחד, זה לצד זה, במשימות חלל מורכבות”.
הפקודה: “מצא לי את הקובייה ההונגרית”
הכול התחיל בפנייה פשוטה של האסטרונאוט היפני טאקויה אונישי, שהורה ל־CIMON, עוזר הרובוט המעופף שפועל בתחנה, לחפש עבורו מספר פריטים באגף היפני של התחנה – ביניהם קובייה הונגרית, פטיש, ומברגים. אבל CIMON עצמו לא שהה באזור המתאים ולא היה מצויד במצלמה לטווח ארוך או ביכולת תנועה לשם. הפתרון? להפנות את הבקשה לרובוט אחר.
CIMON הפעיל את Int-Ball2, רחפן רובוטי אוטונומי המצויד במצלמות ובמערכת ניווט, שנמצא באגף “קיבו” – המודול היפני בתחנת החלל. הפקודות הועברו מ־CIMON ל־Int-Ball2, שביצע את הסריקה, איתר את החפצים, ושלח את התמונות חזרה. מדובר היה בתקשורת דו-כיוונית בין שני רובוטים שפעלו עד כה בנפרד לחלוטין – גם פיזית, גם לוגית וגם ניהולית.
מי הם CIMON ו־Int-Ball2 ?
CIMON – רובוט תומך בצוות
CIMON (Crew Interactive Mobile Companion) הוא רובוט דמוי כדור, קל תנועה ומצויד במערכת של מצלמות, מיקרופונים, מעבד גרפי ובינה מלאכותית מבוססת IBM watsonx. הוא פותח על ידי Airbus בשיתוף IBM, ביוזמת DLR. תפקידו: לסייע לאסטרונאוטים בפעילותם בתחנה – להקריא נהלים, לסייע בניווט בפרוטוקולים, לענות על שאלות, ואפילו להציע תמיכה חברתית־רגשית במידת הצורך.
CIMON מסוגל להבין שפה טבעית, לעקוב אחר פרצופים, לזהות עצמים וללמוד מתבניות פעולה – ממשק עשיר שמפשט את עבודת הצוות בתחנה.
Int-Ball2 הצלם המעופף –
לעומתו, Int-Ball2 הוא המשך ישיר לדגם Int-Ball המקורי של JAXA – כדור רחפן מצויד במצלמות HD, שיכול לרחף ולנוע עצמאית בתוך תחנת החלל ולבצע תיעוד מתמשך. עד כה שימש הכלי רק לצילום סטטי עבור הצוותים הקרקעיים ביפן – ללא שליטה מקומית או תקשורת עם גורמים אחרים בתחנה.
ב־ICHIBAN, לראשונה בתולדות התחנה, הרובוט הזה הופעל באופן מקומי על ידי רובוט אחר, ללא מעורבות ישירה של צוות קרקע. זוהי אוטונומיה רובוטית-רובוטית מלאה – מה שמכונה בעולם הבקרה “Robot-to-Robot Command Relay”.
תמונה: האסטרונאוט היפני אונישי טאקויה עם שני הרובוטים – CIMON משמאל ו– Int Ball2 מימין קרדיט: DRL, ESA, JAXA, NAS
האתגר: רשתות נפרדות, פרוטוקולים זרים
בתחנת החלל, כל מערכת פועלת ברשת תקשורת פנימית ייעודית ומבודדת, מטעמי אבטחה, יציבות, ובקרה הנדסית. רובוטים שפועלים במודולים שונים לא “רואים” זה את זה באופן טבעי, ולא חולקים תשתית אחידה. לכן, שיתוף הפעולה בין CIMON ל־Int-Ball2 דרש פיתוח של מנגנוני תקשורת ייעודיים, המאפשרים העברת פקודות דרך שכבות הגנה, ניתוב IP, והמרה בין פרוטוקולי בקרה.
כדי שזה יתאפשר, IBM ביצעה עדכון תוכנה מרחוק למערכת ההפעלה של CIMON, כולל:
- מודול חדש לזיהוי פקודות תלויות-הקשר (Context-Aware NLP)
- יכולת תרגום בקשות קוליות לפקודות תפעוליות ברמת API
- שילוב של Secure Handoff בין רשתות IT שונות בתחנה
בנוסף, הצוותים ביצעו סימולציות מקיפות מראש כדי לבדוק את אמינות ואבטחת החיבור – גם מבחינה טכנית וגם בטיחותית.
בינה מלאכותית בסביבת קצה: מה באמת עשתה watsonx ?
פלטפורמת watsonx של IBM סיפקה את המנוע הקוגניטיבי שמאפשר ל־CIMON להבין פקודות מורכבות בשפה חופשית, לזהות את מבוקש המשתמש, ולהחליט כיצד לבצע את המשימה – כולל ניתוח של אילוצי מיקום, זמינות, ויכולות הרובוטים האחרים.
בנוסף, המערכת אפשרה ל־CIMON לזהות שהבקשה כרוכה בהפעלה של רובוט אחר, לקבוע מהו הערוץ הזמין להעברת הפקודות, ולהתאים את הפלט לפורמט ש־Int-Ball2 יכול להבין – כל זאת באופן עצמאי, בזמן אמת, וללא סיוע מהקרקע.
זו דוגמה נדירה ליישום של AI מבוסס הקשר במערכות משובצות (Embedded AI), שפועלות בסביבה בלתי צפויה עם אילוצי זמן, משאבים ומרחב.
השלכות לעתיד: לא רק תחנת חלל
המשימה הזו מדגישה את הפוטנציאל של צוותים היברידיים – אדם+מכונה – לא רק בתחנה, אלא גם במשימות ירח, מאדים ואפילו תחנות חלל עתידיות. כשאדם ורובוט משתפים פעולה ברמה מושגית (ולא רק תפעולית), ניתן להאיץ משימות, לשפר בטיחות, ולצמצם טעויות אנוש.
כמו כן, במצבי חירום – תקלה, דליפת חומר מסוכן או קצר חשמלי – אפשר יהיה לשלוח רובוט לבדיקה מוקדמת במקום לסכן חיי אדם.
בנוסף, השילוב בין רובוטים שונים של סוכנויות שונות – על בסיס פרוטוקולים פתוחים, AI מבוזר ותקשורת מאובטחת – עשוי להוות מודל פעולה כלל־מערכתי למיזמים אזרחיים־ביטחוניים ולתעשיות אחרות.
ציטוטים מהצוותים (אפשר לשלב לאורך הכתבה)
מטיאס ביניוק, IBM:
“זו לא רק פריצת דרך טכנולוגית, אלא צעד חיוני להפיכת הרובוטים לשותפים פעילים בצוותים המאוישים. כאשר CIMON מפעיל את Int-Ball2 באופן עצמאי, אנחנו רואים את תחילתו של עידן חדש”.
ד”ר כריסטיאן רוגון, DLR:
“ICHIBAN מוכיח שניתן לגשר בין תשתיות שונות ולקיים תקשורת תפקודית בין מערכות שפותחו בעולם שונה – וזה מפתח לעתיד”.
סייקו פיוטר יאמאגוצ’י, JAXA:
“משימה זו מדגימה כיצד עבודת צוות בין אדם לרובוט – ורובוט לרובוט – יכולה לתרום לא רק ליעילות, אלא גם לביטחון האסטרונאוטים”.
ומה הלאה?
לפי גורמים ב־DLR וב־JAXA, כבר מתוכננים ניסויים המשכיים שבהם CIMON לא רק יפעיל רובוטים – אלא יקבל החלטות עצמאיות באיזה רובוט לבחור, מתי לשלוח אותו, וכיצד לתעדף משימות. מדובר ב”שלב 2″ של שיתוף פעולה רובוטי־אסטרונאוטי.
IBM, מצידה, בוחנת את שילוב watsonx בתחנות ניסוי על הקרקע (כמו אנלוגים מדבריים), כהכנה למשימות מאוישות לירח. הרעיון: ליצור מערכת שלמה של רובוטים שמתקשרים זה עם זה – ומשמשים כסביבה חכמה המקיפה את האסטרונאוט.
הקשרים ביטחוניים־תעשייתיים
בהסתכלות מזווית ביטחונית תעופתית, למשימת ICHIBAN יש פוטנציאל לשמש כמקרה בוחן לתחומים רבים בתעשייה:
שילוב מערכות לא אחידות: היכולת לתקשר בין רובוטים שפועלים על גבי רשתות שונות, בפרוטוקולים לא זהים, משקפת את האתגר של אינטגרציה מבצעית בין כלי טיס, מערכות קרקעיות וכלי שיט בתצורות נאט”ו או קואליציה אזורית.
אוטונומיה רב־דומיינית: CIMON, כרובוט תומך החלטה מבוסס בינה מלאכותית, הפועל לצד רחפן אוטונומי (Int-Ball2), מדגים סנכרון בין תצפית, עיבוד והוצאה לפועל – תהליך הדומה לשרשרת C4ISR בשדה הקרב.
שליטה מבוזרת וממשקי קול אנושיים: הפעלה של אמצעי רובוטי באמצעות שפה טבעית, תוך תרגום לפקודות מערכתיות, מציעה אפשרות להפעלת מערכות מרחוק בתנאים מבצעיים – לדוגמה, שליטה קולית בכטב”ם בעתות עומס או בידוד תקשורתי.
שיתוף פעולה בין־מדינתי: CIMON פותח באירופה, Int-Ball2 ביפן, והם מופעלים יחד בפלטפורמה אחת – הדגמה מוחשית של אינטגרציה מבצעית בין־גושית, תוך שמירה על אבטחת מידע ושליטה מבצעית. זוהי השראה למודלים עתידיים של פעולה משותפת בזירה ביטחונית גלובלית.
במובן זה, ICHIBAN אינה רק הצלחה מדעית, אלא אבטיפוס טכנולוגי־מבצעי שיכול להשפיע עמוקות גם על עולמות ההגנה והלוחמה החכמה.
סיכום
מה שהתחיל בבקשה פשוטה ל”קובייה הונגרית”, הפך להישג טכנולוגי בינלאומי: שני רובוטים – דוברים “שפות שונות”, פועלים במודולים נפרדים, על גבי רשתות מבודדות – הצליחו להבין זה את זה, לפעול יחד ולספק תוצר מוחשי תוך שניות.
עבור עולם הרובוטיקה, הבקרה והבינה המלאכותית – זהו רגע שעשוי להיזכר כראשיתו של עידן שבו שיתוף פעולה בין ־ רובוטי, חוצה מערכות וחוצה גבולות, הופך לאבן יסוד של פעילות אנושית ־ טכנולוגית מחוץ לכדור הארץ.
קרדיט: הכתבה מבוססת על הודעה רשמית של DLR, JAXA ו־IBM שפורסמה ביולי 2025. כל הציטוטים והפרטים נמסרו במסגרת ההכרזה על משימת ICHIBAN.
