חברות השבבים NVIDIA ו-Texas Instruments הודיעו על שיתוף פעולה חדש שנועד להאיץ את פיתוח הדור הבא של רובוטים הומנואידיים באמצעות שילוב בין מערכות חישה מתקדמות לבין פלטפורמות מחשוב לבינה מלאכותית.
שיתוף הפעולה מתמקד בשילוב טכנולוגיות החישה, הבקרה וניהול ההספק של Texas Instruments עם פלטפורמות המחשוב לרובוטיקה של NVIDIA. המטרה היא לאפשר לרובוטים הומנואידיים להבין טוב יותר את סביבתם ולפעול בבטחה בסביבות מורכבות שבהן הם פועלים לצד בני אדם.
אחד המרכיבים המרכזיים במערכת הוא שילוב בין חיישנים שונים באמצעות טכנולוגיית sensor fusion, המשלבת נתוני מצלמות עם נתוני רדאר. המערכת מבוססת בין היתר על חיישן ה-mmWave של Texas Instruments מדגם IWR6243, המחובר לפלטפורמת המחשוב לרובוטים Jetson Thor של NVIDIA באמצעות ממשק Holoscan Sensor Bridge. שילוב זה מאפשר יצירת תפיסה תלת-ממדית של הסביבה בזמן אמת ושיפור משמעותי במודעות המרחבית של הרובוט.
מערכות מסוג זה מאפשרות לרובוטים לזהות עצמים, לעקוב אחר תנועה ולהעריך מרחקים בצורה מדויקת יותר, תוך הפחתת אזעקות שווא ושיפור קבלת ההחלטות בזמן אמת. יכולות אלו נחשבות קריטיות עבור רובוטים הפועלים בסביבות דינמיות כמו מפעלים, מחסנים ומרחבים ציבוריים.
בנוסף למערכות החישה, שיתוף הפעולה כולל גם מערכות בקרה בזמן אמת למנועים, פתרונות לניהול אנרגיה ויכולות סימולציה מתקדמות. שילוב הרכיבים הללו מאפשר למפתחי רובוטים לבדוק מוקדם יותר בתהליך הפיתוח את יכולות התפיסה, הבקרה והבטיחות של המערכת, ולהאיץ את המעבר מאבות-טיפוס למערכות רובוטיות הפועלות בעולם האמיתי.
הטכנולוגיה החדשה צפויה להיות מוצגת במסגרת כנס GTC של NVIDIA, שם תדגים Texas Instruments כיצד שילוב בין חיישנים מתקדמים, מערכות בקרה בזמן אמת ומחשוב AI יכול לשמש בסיס לדור הבא של מערכות Physical AI – מערכות בינה מלאכותית הפועלות בעולם הפיזי באמצעות רובוטים ומכונות אוטונומיות.
שיתוף הפעולה בין שתי החברות משקף מגמה רחבה יותר בתעשיית הרובוטיקה: המעבר מרובוטים תעשייתיים הפועלים בסביבה מבוקרת למערכות רובוטיות חכמות המסוגלות לפעול בסביבה אנושית מורכבת. שילוב בין חיישנים מתקדמים, מחשוב בינה מלאכותית ובקרה בזמן אמת נחשב לאחד המרכיבים המרכזיים בדרך להפיכת הרובוטים ההומנואידיים למערכות שימושיות בקנה מידה רחב.
מקור: הודעה לעיתונות של Texas Instruments
תמונה: TI's real-time control, sensing, and power technologies combined with NVIDIA AI infrastructure enable humanoid robots to operate safely and efficiently in complex environments. קרדיט Texas Instruments
