מודל Isaac GR00T 1.7 ומסגרת הפיתוח Isaac Teleop שולבו בפלטפורמת LeRobot. בהמשך צפויה להצטרף גם פלטפורמת Cosmos 3 לפיתוח יישומי Physical AI.
חברות NVIDIA ו-Hugging Face הודיעו על הרחבת שיתוף הפעולה ביניהן במטרה לקדם את תחום הרובוטיקה בקוד פתוח ואת פיתוח יישומי ה-Physical AI. במסגרת שיתוף הפעולה שולבו מודל הבסיס Isaac GR00T 1.7 לרובוטים דמויי אדם ומסגרת הפיתוח Isaac Teleop בפלטפורמת LeRobot, ספריית הקוד הפתוח של Hugging Face לפיתוח יישומי רובוטיקה. בנוסף הודיעה NVIDIA כי בעתיד תתווסף לפלטפורמה גם Cosmos 3, מודל העולם המתקדם שלה עבור יישומי Physical AI.
לדברי החברות, המהלך יאפשר למפתחים לעבוד במסגרת פיתוח אחידה הכוללת איסוף נתונים, אימון מודלי בסיס לרובוטים, כוונון ביצועים, בדיקות ופריסה של יישומי בינה מלאכותית לרובוטים, תוך שימוש בכלי קוד פתוח.
שיתוף הפעולה מחבר בין טכנולוגיות הרובוטיקה של NVIDIA לבין קהילת הקוד הפתוח הרחבה של Hugging Face, ומספק למיליוני מפתחי AI ורובוטיקה גישה לכלים מתקדמים לפיתוח מערכות פיזיות חכמות.
לדברי Thomas Wolf, ממייסדי Hugging Face והמדען הראשי של החברה, קוד פתוח מאפשר לקהילת המפתחים לשתף ידע, מודלים ותהליכי עבודה ולהאיץ את קצב החדשנות. לדבריו, שילוב Isaac GR00T ו-Isaac Teleop ב-LeRobot יאפשר למפתחים לאמן ולהעריך רובוטים באמצעות מודלים ונתונים משותפים, בעוד שהוספת Cosmos 3 בעתיד תרחיב עוד יותר את יכולות הפיתוח של מערכות Physical AI.
בין הכלים החדשים שנוספו נמצאת Isaac Teleop, מסגרת קוד פתוח לאיסוף נתוני אימון באמצעות הדגמות אנושיות, וכן Isaac GR00T 1.7, מודל הבסיס הפתוח של NVIDIA שנועד להקל על אימון, התאמה ופריסה של רובוטים דמויי אדם במגוון רחב של משימות.
בהמשך צפויה NVIDIA לשלב גם את Cosmos 3, מודל מתקדם שיסייע ביצירת נתונים סינתטיים, הדמיית תרחישים מורכבים ואימון מערכות רובוטיות גם כאשר איסוף נתונים מהעולם האמיתי אינו מעשי או כרוך בעלויות גבוהות.
החברות מציינות כי המהלך מבוסס על מערך רחב של כלי פיתוח שכבר זמינים ב-LeRobot, בהם מאגר נתונים פתוח גדול לרובוטיקה, כלי סימולציה המבוססים על Isaac Sim ו-Isaac Lab, וסביבות פיתוח המאפשרות להאיץ את תהליך הפיתוח והבדיקה של יישומי רובוטיקה מבוססי בינה מלאכותית.
לדברי NVIDIA ו-Hugging Face, הרחבת הגישה למודלים, מאגרי נתונים וכלי פיתוח בקוד פתוח צפויה להאיץ את קצב החדשנות בתחום הרובוטיקה ולהנגיש את טכנולוגיות ה-Physical AI לחוקרים, חברות סטארט-אפ ותעשיות ברחבי העולם.
קרדיט: הכתבה נערכה על בסיס הודעתה של NVIDIA וחומרי רקע נוספים.
