מאיה אבן שהם, אופטימיקס בע”מ
טכנולוגיית החישה האינפרא-אדומה הנפרסת על-ידי הצבא היא כזו המסוגלת לגלות ירי במרחק של 500 מטר. במאמר הבא נלמד כיצד ציוד הדמייה מציל חיים בשדה-הקרב.
הדמייה למטרות צבאיות החלה עוד במלחמת העולם הראשונה כאשר מטוסים מצוידים במצלמות נהגו לצלם תמונות לשם הערכת נזקי הקרב וסריקת קווי החזית של האויב. כמעט 100 שנים מאוחר יותר, צילום צבאי בעזרת מטוסים מספק תמונות וידיאו מלאות של קרב בזמן אמת שלעתים מכונה “Kill TV”, אולם חלק מהפתרונות האחרונים כוללים גילוי וזיהוי קרקעי של מגוון איומי נשק.
צילום קרקעי לשם גילוי יכלול רובוטים וכלי-רכב קרקעיים בלתי-מאוישים (unmanned ground vehicles – UCV). ציוד זה דורש מערכות ראיה מתקדמות והמוצר RobotEye של Ocular Robotics מ-Hurstville, אוסטרליה, פותח במיוחד לצורכי יישומים צבאיים. לצערנו היות ומדובר ביישומים צבאיים, לא ניתן לעיין במחקרי ייחוס מיוחדים מטעמי סודיות. מה שכן ניתן לומר הוא שטכנולוגיה זו מתאימה לרכב מאויש או בלתי-מאויש קרקעי, ימי או מוטס. סוגים אלה של תחומי יישומים כוללים עקיבה אחר עצמים נעים, כגון אנשים הנעים חופשי בסביבה פתוחה. כדי לבצע זאת, לעתים המצלמה עצמה מותקנת על-גבי רכב ממונע, קרקעי או מוטס, ודורשת להתמקד על נקודת מטרה קבועה יחידה או לבצע סריקה של 360 מעלות של הסביבה שלה.
Ocular Robotics תכננה את ה-RobotEye, כאשר התנועה התלת-ממדית מוגבלת בה לאופטיקה, בשעה שהמצלמה עצמה נשארת קבועה. פירוש הדבר הוא שהמיפתח, דרכו נקלט האור, נע בכיוונים שונים במהירות גבוהה מאוד, בשעה שחיישן התמונה בתוך המערכת נשאר קבוע.
“RobotEye מסתמך על נתיב אופטי חדשני המסוגל לנוע”, מסביר מארק בישופ, מנכ”ל ומייסד Ocular Robotics. גישה זו מתגברת על המגבלות המכניות של משטח מסתובב, מערכות הטיה אנכית ואופקית (pan/tilt) או גימבלים, אשר אינם מסוגלים לספק במהירות גבוהה את התגובה המהירה או את דיוק התנועה. RobotEye משלב מהירות סיבוב גבוהה ביותר עם קצבי תאוצה גבוהים. בשל יכולות מכניות אלו, המערכת יכולה לבצע מגוון רחב של משימות כגון עקיבה אחר עצם הנע במהירות והתמקדות על נקודה קבועה וייצוב התמונה כאשר היא מורכבת ברכב נע, או אף שני הדברים בו-זמנית. בשילוב עם תצוגה המותקנת על הראש ומערכת ראש/עבד (slave), ה-RobotEye מאפשר למפעיל לבחון מרחוק אזור מסוכן כגון אש, שטח מסוכן או שדה-קרב מבלי להיחשף לסיכונים שבשטח. האופטיקה של RobotEye עוקבת אחר התנועות הקלות ביותר של ראש המפעיל בזמן-אמת ללא כל השהייה.
Ocular Robotics משתפת פעולה עם יצרן המצלמות Allied Vision Technologies () במערכות ה-RobotEye. כל יישומי התוכנה שפותחו עבור השימוש ב-RobotEye פותחו בעזרת ה-API GigE של AVT. “מצלמות ה- GigE של Allied Vision Technologies היוו את הבחירה הטובה ביותר עבורנו מסיבות שונות”, מסביר בישופ. “אחת מהן היא ה-API המצוין, המציע פלטפורמת תכנות טובה מאוד עבור פתרונות התוכנה שלנו”.
RobotEye תוכננה כדי לפעול בסביבות-חוץ קשות בטמפרטורות הנעות
מ-200C עד 700C. החיישן, הרכיבים ואלקטרוניקת הבקרה קבועים ומוגנים בתוך הזיווד המיוחד של ה-RobotEye. העומס המכני הקל של המוצר מבטיח עמידות גבוהה מאוד ברמת הביצועים. ניתן לחבר את היציאה האופטית של המערכת לכל מצלמת C-mount כך שניתן להתאימה בקלות לדרישות של יישומים ספציפיים עם דגם המצלמה המתאים ביותר.
הכתבה נמסרה באדיבות אופטימיקס – נציגת RobotEye ומצלמות AVT.
