תמסורת פלנטרית GP 32 BZ, עם דרגת חופש נמוכה – המצאה מתוחה

אלקטרונדארטדבר אחד בטוח: כמו שהפרפטום מובילה לעולם לא תהפוך למציאות, כך גם תמסורת עם 100% אפס דרגת חופש אינה אפשרית. אבל מקסון מוטור גילתה דרך להתקרב לדרגת החופש המינימלית האפשרית שניתן ליישם מבחינה טכנית.
תכנון תמסורת עם דרגת חופש מופחתת יקר או מוביל ליעילות מופחתת – ברוב המקרים התוצאה היא שילוב של שני ההיבטים. ללא ספק, תמסורת ללא דרגת חופש יכולה להיות שאיפה, דרישה או מטרה, בסיכום – התחייבויות שיצרני תמסורות חותרים להשיג. על סמך העובדה ש-”ללא דרגת חופש” הוא דבר בלתי אפשרי מבחינה פיזית, בהקשר הנוכחי זאת רק שחצנות. כפי שמכונת התנועה המתמדת לעולם לא תתגשם, כך גם תמסורת עם דרגת חופש אפסית לחלוטין תישאר רק בגדר תקוות מהרהורי הלב. זאת הסיבה שמקסון בכוונה נמנעת מלהכריז על “תכנון ללא דרגת חופש”, אבל בכל זאת שואפת לתמסורת עם דרגת החופש הקטנה ביותר האפשרית. היות שחידושים טכנולוגיים צריכים להיות הגיוניים גם מבחינה כלכלית, צוות של מהנדסים בראשות רולף שפר פיתח תפיסה חדשה שענתה על הדרישות הנתונות ואפילו התעלתה עליהן בהרבה.

העיקרון של התכנון
הגלגלים הפלנטריים של השלב האחרון מורכבים על צירם בזוגות. לכן, הגלגלים הפרטניים מועמסים בכיוון הרדיאלי על ידי מחצית זווית הנטייה והם מחוברים ביניהם באמצעות קפיצי פיתול. כך, במצב המורכב, יש הטיה קלה בין הגלגלים הפלנטריים. לכן, גב השן המובילה של אחד הגלגלים הפלנטריים באה במגע עם גב של שן אחת של הגלגל החלול ואילו גב השן המובלת של הגלגל הפלנטרי השני נוגעת בגב השן של הגלגל החלול השני, והתוצאה היא סילוק דרגת החופש.
התכנון מוביל להתנהגות של כמעט אפס דרגת חופש ולפעולה חלקה באופן יוצא מגדר הרגיל. בשלבים של עומס גבוה – מעבר לכוח הפיתול של זוג הגלגלים הפלנטריים לפני שהועמסו – המצב ללא דרגת חופש מבוטל ודרגת החופש גדלה במקצת. עם הפחתת העומס, כוח הקדם עומס של הגלגלים הפלנטריים נכנס שוב לפעולה וגורם שוב למצב ללא חופש פעולה. התכונה הזאת גורמת לתמסורת לפעול באופן אמין עם דרגת חופש נמוכה ולא משמעותית בעומסים כבדים, אבל לחזור אוטומטית לפעולה עם דרגת חופש מופחתת ברגע שיש ירידה אל מתחת לגבול מומנט הפיתול המוגדר. זה נכון לאורך כל חיי השירות של התמסורת, בעוד שהנטייה היא שדרגת החופש תפחת אפילו עוד יותר עם הזמן. ***לפרטים נוספים ראו תמונה 1***


תכונה נוספת שראויה לציון היא הכן של ציר המוצא, שמתוכנן לשאת מעמסים גבוהים במיוחד גם בכיוון הצירי וגם בכיוון הרדיאלי. ***לפרטים נוספים ראו תמונה 2***


תחומי יישום ספציפיים לסדרה התמסורות החדשה הם הינעים עם דרישה ברורה למיקום מאוד מדויק, כגון הרכבה עתירת דיוק, מערכות מינון, או מדידה ואופטיקה. גודל התקנה קטן, תכנון עמיד, יעילות גבוהה מאוד והתכונה המצוינת של דרגת חופש קרובה לאפס הופכים את GP 32 BZ לתמסורת מתוחכמת אבל במחיר אטרקטיבי.

כמה נתונים בסיסיים
התמסורת הפלנטרית GP 32 BZ מיועדת למומנט פיתול רציף מכסימלי של 0.75…4.5 mNm ומגיעה עם הפחתות חד עד תלת שלביות של 3.7:1 עד 236:1. לתמסורת יש יעילות מכסימלית של עד 90%, דרגת החופש הממוצעת היא בזווית של 0.15…0.5°. ***לפרטים נוספים ראו תמונה 3***

*הכתבה נמסרה באדיבות חברת אלקטרונדארט

תגובות סגורות