Anja Schütz, Maxon motor ag
תאונות לעיתים מתרחשות במקומות סגורים ומסוכנים.
בעוד שלבני אדם קשה מאוד לעבוד בתנאי העבודה האלה לרובוט בעל זרוע-נחש אין בעיה בכלל, אם זה במפעל להרכבת מטוסים או כור גרעיני או בדיקה של מערכות ביוב.
מנועי מקסון אחראים לדיוק המירבי ולתנועות הרב זויתיות של זרוע הנחש הרובוטי.
בדיוק כמו בסרט מדע בדיוני זרוע הנחש הרובוטי משתחל דרך חור קטן משימתו הוא לבצע בדיקת בטיחות במקום שאינו נגיש ובו בזמן לצלם וידאו של האירוע.
מקומות סגורים ומסוכנים שכיחים מאוד במגזר התעשייתי.
מקומות קטנים לא רק שהם לא נגישים לבני אדם הם והציוד שבתוכם צריכים להיבדק באופן רציף.
רובוטי OC שממוקמים בבריסטול אנגליה בחנו את עולם החיות כדי לקבל השראה ופיתחו את זרוע הנחש.
המנכ”ל רוב בקינגהאם והמנהל הטכני אנדרו גראהאם פיתחו את האב טיפוס הראשון ב-2001.
עד היום הם ממשיכים לשפר את הטכנולוגיה שמאחורי רובוט זרוע הנחש.
החברה הוקמה ב-1977 והם מיצרים רובוטים דמוי נחש שמותאמים במיוחד לעבודה בתנאי סביבה אטומים ומסוכנים.
לרובוט זרוע הנחש יש עיצוב דק וגמיש שמאפשר לו בקלות להיכנס למקומות קטנים ולהתגבר על מכשולים שנקרים בדרכו במיומנות גדולה.
רובוט זרוע הנחש משמש להרכבות בתחום החלל, עבודה בכורים גרעיניים בתחום הרפואי ובאפליקציות של אבטחה.
בהתאם לדרישות הלקוח רובוט זרוע הנחש יכול להגיע באורכים וקטרים שונים.
הגודל הסטנדרטי נע מ-40mm ועד 150mm בקוטר ובאורך הוא יכול לנוע בין 1 מטר ל-3.25 מטר.
אם יידרש האורך יכול להגיע גם עד 10 מטר ובקוטר הוא יכול לרדת עד 12.5mm
הקוטר קובע את הפונקציונליות ככל שהקוטר גדול יותר הרובוט יכול להרים יותר משקל.
כל רובוט כזה מותאם במיוחד לדרישות האפליקציה שבו הוא נדרש לעבוד. כמו כן ה”ראש” של הרובוט יכול להגיע עם מספר כלים.
OC רובוטים מציעה כלים לבדיקות ויזואליות עם מצלמות ותאורה, כלים שעוזרים באחיזה וקרן לייזר שיכול לחתוך מתכות ובטון.
הרובוט תלוי באפליקציה יכול להיות מקובע או נייד.
הרובוט יכול לבצע מגוון רחב של משימות תחזוקה ובדיקה בלי הרבה תמיכה מהסביבה.
הוא יכול לנוע בחופשיות באזורים פתוחים הרובוט נשלט על ידי תוכנה שמאפשרת לרובוט לנוע בשיטת ה-NOSE FOLLOWING פקודה מועברת לרובוט באמצעות JOYPAD ושאר החלקים הולכים לכיוון המיועד.
במילים אחרות אם המפעיל מכוון את הרובוט כדי להימנע ממכשול כל הזרוע תלך בעקבותיו.
באמצעות הטכנולוגיה הזאת קל הרבה יותר לאנשים לעבוד בתנאי סביבה מסוכנים אך עדיין זה לא פוטר בני אדם מלהימצא במקום זה.
מנועי DC ללא מברשות לתנועה גמישה בזרוע האדם הגידים מחברים את השריר לעצמות ולמפרקים, באופן דומה לרובוט יש כבלים מיוחדים שמתחברים למפרקים של הרובוט כמו גידים.
כל כבל ברובוט מחובר למנוע מקסון תנועות הסבסוב של הרובוט נוצרים מכך שהמנוע מעביר כוח מכני לזרוע הרובוט שם ממוקמים המפרקים של הזרוע.
בהתאם לגרסא עד 50 מנועים יכולים להיות מותקנים בכל זרוע.
הם לא ממוקמים ישירות בזרוע אלא בהתקן בבסיס הרובוט. היתרון בכך הוא שהנגישות לאלקטרוניקה היתה יותר קלה והיא לא חשופה לסכנות בתנאי הסביבה.
עוד שמוש במנועים הוא בכלים שמורכבים על ראש הזרוע כאן מנוע 1 או 2 אחראים לתנועה לדוגמא של כלי האחיזה.
האתגר הגדול ביותר לדרייברים הוא שהם צריכים לספק מספיק כוח בתוך עיצוב קומפקטי. לכן משתמשים במנוע ללא מברשות מסוג EC-MAX30 60W של חברת MAXON ותמסורת קרמית מסוג C 32GP.
תודות לעיצוב של מנועי הברשלס המנועים מותאמים לעבוד לאורך פרקי זמן ארוכים.
הלב של מנועי מקסון הוא הליפוף ללא ברזל שנותנים למנוע ZERO COGGING TORQUE יעילות מקסימלית ושליטה דינמית.
מודיפקציות מיוחדות נדרשו כדי שהמנועים יוכלו לעבוד ברובוט.
כבל מיוחד ו-fastening HOLES נדרשו כמו כן הגיר הפלנטרי עבר שינוי ו-HOUSING מיוחד פותח ל-BRAKE
חברת OC בחרה במנועי מקסון בגלל התמיכה הטכנית והאיכות הבלתי מתפשרת של המנועים.
הכתבה נמסרה באדיבות חברת אלקטרונדארט
